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三菱

型號:

三菱垂直多關節型機器人

最適用于複雜裝配。
使用專用馬達和放大器可進行頂級高速度、高精度操作。可方便地與三菱PLC和伺服馬達相連進行各種作業。
特征:
·以高頻率動作提升生産效率:采用三菱公司自行研發的電機、改進過負荷檢出方式,提升連續動作性能。高頻動作也能安心使用。
·最高等級的高速動作:三菱公司自行研發的電機、高剛性手臂及獨有的驅動控制技術使高速旋轉下的高轉矩輸出成爲可能,實現最高級的動作性能。連續動作性提高,周期縮短使生産效率得以提升。
·加快作業姿勢的變更:加快組裝作業中衆多作業姿勢的變化,由基本軸到指尖軸均得以高速化,姿勢快速變化。
·防止電纜幹涉:頂端軸配有抓手配管內裝路徑。可將配線、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內置化,將本體電纜和周邊設備的幹涉領域降至最小,解決配線、配管纏繞問題。
備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內配線配管。
·近前作業緊湊:采用可折手臂,使機器人近前作業成爲可能,助你實現設備緊湊化。
·擴大J4軸動作範圍:組裝、搬運作業時可連續改變姿勢。動作中無須反向運動。
·設置領域的全面活用:提升機器人配置研究的自由度,全角度移動範圍,可有效活用空間。通過縮短移動距離可縮短生産節拍。
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